Insuldi keskus
Kodu>Insuldi keskus>Sisu
Kodu>Insuldi keskus>Sisu
Sissejuhatus
Insult on praegu peamine pikaajalise puude põhjus ja seda seostatakse sageli ülemiste jäsemete funktsionaalsete häiretega, mis on üldiselt tavalisemad kui alajäsemetel. Ülemiste jäsemete motoorset düsfunktsiooni seostatakse sageli muude neuroloogiliste sümptomitega, mis takistavad motoorsete funktsioonide taastumist ja nõuavad seetõttu süstemaatilist ja professionaalset terapeutilist sekkumist.
Insuldi taastusravi peamine eesmärk on soodustada kahjustatud jäseme funktsionaalset taastumist, et maksimeerida funktsionaalseid tulemusi ja parandada elukvaliteeti. Uuringud on näidanud, et kõrge intensiivsusega teraapia ja ülesandepõhise treeningu pakkumine koos robootiliste ja traditsiooniliste rehabilitatsiooniprogrammidega võib saavutada paremaid tulemusi. Hiljutised uuringud on näidanud, et robootika kasutamine taastusravis on kroonilise insuldiga patsientidel hästi aktsepteeritud ja hästi talutav. Praegune insuldihaigete motoorse taastumise mehhanismi analüüs põhineb ainult kliiniliste tulemusnäitajatel, samas kui robotsüsteem suudab pakkuda erinevaid biomehaanilisi andmekirjeid, nagu kiirus, tugevus jne, mida saab kasutada taastumise analüüsimiseks ja hindamiseks. insuldi patsientidest.
Selle uuringu põhieesmärk on hinnata ülajäseme robotiga taastusravi mõju motoorsele taastumisele insuldihaigetel, kes läbisid haptilise seadmega ravi.
meetodid
Kokku 39 insuldihaiget (23 alaägedat ja 16 kroonilist) läbisid taastusravi, kasutades uudset otsatõmbega ülajäseme taastusravi robotit. Võrdluseks värvati 13 tervet katsealust.
Kasutati järgmisi kliinilise tulemuse mõõtmisi: insuldi raskusastme hindamiseks kasutati Chedoke-McMasteri insuldi hindamist (CMSA), modifitseeritud Ashworthi skaalat (modifitseeritud Ashworthi skaala, modifitseeritud Ashworthi skaala) ja modifitseeritud Ashworthi skaalat (modifitseeritud Ashworthi skaala, modifitseeritud Ashworthi skaala). MAS), Fugl-Meyeri ülemiste jäsemete hindamisskaala (FMA-UE), meditsiiniuuringute nõukogu (MRC) meetod, meditsiiniuuringute nõukogu (MRC) meetod, Fugl-Meyeri ülemiste jäsemete hindamise skaala (FMA-UE). MRC), Motricity Index (MI), Box and Block test (B&B) ja modifitseeritud Bartheli indeks (MBI).
Arvutati järgmised parameetrid: keskmine kiirus, maksimaalne kiirus, vahepealne, tee pikkus, standardiseeritud värina, keskmine jõud, keskmine viga, keskmine energiakulu ja aktiivsete patsiendi-roboti interaktsioonide protsent. Hinnangud viidi läbi enne ja pärast ravi.
Tulemused
Tabelis 3 läbisid kolmkümmend üheksa insuldi patsienti (kakskümmend kolm alaägedat ja kuusteist kroonilist) taastusravi, kasutades MOTORE/Armotioni haptilist süsteemi. Võrdluseks värvati kolmteist tervet katsealust. Kasutati järgmisi kliinilisi tulemusi: Chedoke-McMaster Stroke Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyeri hinnang (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) ja Modified Barthel Index. (mBI). Arvutati järgmised parameetrid: keskmine kiirus, maksimaalne kiirus, vahepealne, tee pikkus, normaliseeritud tõmblus, keskmine jõud, keskmine viga, keskmine energiakulu ja aktiivse patsiendi-roboti interaktsiooni protsent. Hindamine viidi läbi enne ja pärast ravi.
Joonisel 4-6 on näidatud kinemaatilise analüüsi tulemused: mõlemas rühmas täheldati olulisi muutusi keskmises kiiruses (joonis 4): Täpsemalt, ravi lõpus suutsid patsiendid jõudmisülesande täita suurem kiirus kui taastusravi alguses. Maksimaalne kiirus ja tee pikkus (joonis 4) ei muutunud oluliselt kummaski rühmas. Alaägeda rühmas täheldati olulisi muutusi keskmises ajas (joonis 4), keskmises jõus ja keskmises energiakulus (joonis 5); Lõpuks suurenes alaägedas rühmas positiivsete patsiendi ja roboti interaktsioonide protsent roboti abiga ravi lõpus märkimisväärselt, nagu on näidatud joonisel 6.
Järeldused
Nii alaägedate kui ka krooniliste patsientide puhul on kasutatav uuenduslik haptiline seade vähemalt sama tõhus kui sarnastes uuringutes kasutatud olemasolev seade. Võrreldes sarnaste haptiliste seadmetega on uudse seadme eelisteks aga selle kerge kaal, väiksem suurus ja teisaldatavus, mis võimaldab seda kodus kasutada.
Ülaltoodud uurimistöö tausta põhjalSyrebo on välja töötanud kaasaskantava ülajäseme taastusravi roboti SY-UEA2, mis pakub enamikule patsientidest uut ülajäseme taastusravi meetodit ja usaldusväärsemat taastusravi võimalust.
Syrebo ülajäsemete taastusrobot kasutab täisfunktsionaalsusega mobiilset šassii ja ülitäpse optilise positsioneerimise tehnoloogiat, pakkudes kasutajatele erinevaid tõhusaid sihtotstarbelisi koolitusi, et suurendada ülajäsemete tugevust, kiirust ja täpsust ning kujundada ümber ülajäseme funktsionaalsust.
Võrreldes traditsioonilise ülajäsemete taastusravi meetodiga, kasutab SY-UEA2 täiustatud liikumisjuhtimistehnoloogiat ja ülitäpse optilise positsioneerimisanduri tehnoloogiat, mis võib tuvastada positsioneerimisvea.<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.
Viide: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R jt. Ülajäseme roboti abiga ravi alaägeda ja kroonilise insuldi põdevatel patsientidel, kasutades uuenduslikku lõppefektori haptilist seadet: pilootuuring. Neurorehabilitatsioon. 2018;42(1):43-52.
