Insuldi keskus
Kodu>Insuldi keskus>Sisu
Kodu>Insuldi keskus>Sisu
Statistika näitab, et ainult 15 protsenti patsientidest suudab pärast insulti taastada umbes poole oma käefunktsioonist ja ainult 3 protsenti patsientidest suudab taastada rohkem kui 70 protsenti oma esialgsest käefunktsioonist. Taastusravi vallas on saanud suureks trendiks tõhusate taastusravi meetodite uurimine ja patsientide kätefunktsiooni taastumise soodustamine. Seetõttu on ülesandekeskse koolituse ja areneva taastusravi tehnoloogia kombinatsioon järk-järgult muutunud asendamatuks taastusravi tehnoloogiaks käte funktsioonide taastusravis. Käefunktsiooni taastusrobotite ilmumine on toonud kaasa uusi ideid insuldijärgse käefunktsiooni taastamiseks.
Selles artiklis jagatakse lühidalt intelligentset pehmete käte taastamisrobotit ja aju-arvuti liidesega käe-funktsiooniga robotit.
Arukas pehme käte taastusrobot
Nutikas pehme käe funktsiooniga taastusrobot ühendab endas robottehnoloogia ja neuroteaduse ning suudab pakkuda erinevaid treeningrežiime nagu passiivne, abi, vastupanu, kahepoolne peegel ja aktiivsed mängud. Tegemist on käefunktsiooni taastusrobotiga, mis katab täielikult perioodi pehmest halvatusest taastusravini. Roboti abil toimuva koolituse käigus ühendati kahepoolne peegelteraapia ja motoorne kujutis, et realiseerida tsentraalse sekkumise ja perifeerse sekkumise integreeritud ravi.
Intelligentse pehmekäelise taastusroboti abil saavad patsiendid stimuleerida aju motoorset ajukoort läbi multimodaalse stimulatsiooni visuaalse, kuulmis- ja taktiilse sensoorse stimulatsiooni kaudu, moodustades suletud ahelaga taastusravi ja parandades patsiendi valmisolekut käefunktsiooni taastusravis aktiivselt osaleda. koolitus patsiendi motoorsete funktsioonide taastumise soodustamiseks. Samal ajal suunab terve käsi kahepoolses peegelteraapias haige käe trenni, mis võib aju neuroplastilisust veelgi parandada.
aju-arvuti liides käe-funktsiooniga robot
Uute meetodite lisandumine muudab suletud ahela taastusravi mudeli tsentraalne-perifeerne-tsentraalne kliiniliselt oluliseks rehabilitatsiooniteooriaks. Tsentraalne sekkumine võib soodustada aju vastavate funktsionaalsete ajupiirkondade aktiveerumist ja parandada aju neuroplastilisust. Perifeerne sekkumine tugevdab pidevalt sensoorsete ja motoorsete juhtimisrežiimide positiivset tagasisidet ajukeskusele. Nende kahe režiimi kombinatsioon soodustab insuldihaigete ajufunktsiooni ümberkujundamist. Aju-arvuti liides on muutunud parimaks valikuks suletud ahela taastusrežiimi realiseerimiseks.
Aju-arvuti liidese koolitus annab patsientidele VR-i visuaalse ja kuulmisvõimelise topeltstimulatsiooni, et nad saaksid teostada mõjutatud käeliigutuste motoorset kujutlusvõimet, et juhtida eksoskeleti taastusrobotit, et viia käte haaramise ja avamise liigutused lõpule. Aju-arvuti liidese koolituse kaudu kujutavad patsiendid korduvalt ette mõjutatud käe haaramis- ja avamisliigutusi oma ajus ning eksoskeleti robotite abiga tegelike liigutuste genereerimine saavutab motoorsete kavatsuste ja käitumuslike liigutuste suure vastavuse, mis on soodsam. ajukoore ümberkujundamine.
Praegu on patsiendid järk-järgult ära tundnud aju-arvuti liidesega käefunktsiooni taastava roboti.
Alloleval pildil on näidatud patsiendi motoorse kujutlusvõime ülesanne, milleks on käest haaramine ja avamine vastavalt kuvarile ja hääljuhistele. Igal toimingul on 3 kujutlusvõimet. Sel ajal, kui patsient teostab motoorseid kujutisi, saab EEG-seade koguda kollektori kaudu aju motoorse ajukoore iseloomulikke EEG-signaale.
Kui patsient suudab motoorse kujutise ülesande täpselt 3 korra jooksul täita, viib EEG-signaal lõpule signaali eraldamise ja funktsioonide teisendamise läbi signaalimuunduri ning seejärel juhib eksoskeleti manipulaatorit, et aidata patsiendil vastavad haaramis- või avamistoimingud lõpule viia; Kui mootori kujutist ei saa kolme võimaluse jooksul täpselt lõpule viia, ei saa EEG-signaali muundurit eksoskeleti manipulaatori liikumise lõpuleviimiseks käivitada. Vastavalt patsiendi sooritusvõimele hindab süsteem patsiendi lõpetamisastet, mis suurendab ka patsiendi entusiasmi koolitusel osalemiseks.
Siiski on praegu kliinilises praktikas tavaliselt kasutatavate käte funktsioonide taastamise robotitega endiselt probleeme. Loodetavasti saab selliseid probleeme tulevaste uuringute käigus parandada.
