Hea terapeudi abistaja - pehmed käte taastusroboti kindad

May 10, 2021

Viimastel aastatel on teadlased uurinud, kuidas jäikaid roboteid inimkehaga paremini integreerida, nii et nad esitasid pehmete robotite kontseptsiooni. Pehme taastusroboti suurimaks omaduseks on selle väike jäikus, kerge kaal ja mugav kasutamine. Paindliku eksoskeleti väljatöötamise keerukus peegeldub peamiselt jõuülekandes, see tähendab selles, kuidas võimsust ohutult ja täpselt väljastada, mis omakorda hõlmab tehisintellekti algoritmidel põhinevat mustrituvastust. See tähendab, et anduriandmete kandmise kaudu tuvastage punktid, mis vajavad treeningtsüklis abi, ja kohanduge erinevate treeningrežiimidega.

Uued taastusroboti kindad, mis põhinevad tsentraalsel-perifeersel-keskmisel&hinnal; suletud ahelaga mudel, on praegu üks arenenumaid teoreetilisi süsteeme käte funktsioonide taastamise edendamiseks.

1. Mitme sensoorne stimulatsioon (visuaalne|kuulmine|puudutus)

Mitmemõõtmelise stseenipõhise koolituse kaudu saavad patsiendid hõlpsalt, rõõmsalt ja autonoomselt läbi viia erinevaid sõrmefunktsioonide koolitusi.

2. Igapäevase elu treenimise peegelpildid

Käte taastusravi osas on uuringud näidanud, et võrreldes ühe liigese harjutustega &; aju funktsionaalse piirkonna õppimine &; igapäevaelu tegevused (ADL) suurendavad mitte ainult patsiendi entusiasmi, vaid parandavad ka rehabilitatsiooni efekti.

3. Uuenduslik peegliteraapia (isanda-orja koolitus)

Hemipleegiaga patsientide terve käsi kannab spordiinfo omandamise seadmetega integreeritud andmekindaid ja halvatud käsi kunstlikke lihasjõukindaid, et saavutada rehabilitatsioonitreening, kus terve käsi kontrollib mõjutatud kätt peegli liikumise lõpetamiseks. Traditsioonilise peegliteraapiaga võrreldes võimaldab Syrebo patsientidel jälgida mõjutatud käe tegelikke liikumisi, mitte &; valepilt &; peeglis. See visuaalne tagasiside peaks stimuleerima ajukoort oluliselt ja tõhusamalt; Jõukinnast juhitava käe tegelik liikumine suurendab rehabilitatsiooniefekti veelgi.

Vastavalt &; vasakule ja paremale kontrollitakse ja tasakaalustatakse&"; kui mõjutatud käsi liigub normaalse mustriga, võib see tugevdada ja edendada mõjutatud ajupiirkonna funktsionaalset rekonstrueerimist, mis võib parandada või isegi taastada dünaamiline tasakaal ajupoolkera vahel ja &; ülemised ja alumised jäsemed on integreeritud &. Teooria näitab, et kui hemipleegiaga patsientide ülemised jäsemed ja käed paranevad, on nende alajäsemed paraneb ka. Kui neid ravitakse samal ajal, võivad nad saada paremaid tulemusi ja parandada kiiresti insuldihaigete taastumist' mootori funktsioonid.

4. Käte funktsiooni täielik tsükli rehabilitatsioon

Neli rehabilitatsioonirežiimi (passiivne-abistatud-aktiivne-resistentsus) vastavad kogu tsükli rehabilitatsiooni vajadustele.

Lisaks kinnastele saab seda ühendada ka pahkluude ja randmetega ning taastusravi tõhususe parandamiseks saab korraga treenida mitut liigest. Nii võivad patsiendid tavapärasesse ellu kiiresti naasta.