Sealhulgas meditsiiniline rehabilitatsioon (meditsiiniliste vahendite kasutamine rehabilitatsiooni edendamiseks), hariduslik rehabilitatsioon (taastusravi edendamine erihariduse ja -koolituse kaudu), kutsealane rehabilitatsioon (tööalase konkurentsivõime taastamine töövõimaluste saamiseks) ja sotsiaalne rehabilitatsioon (sotsiaalse eluga seotud meetmete võtmine sotsiaalsel tasandil, puuetega inimeste julgustamine ühiskonda naasma), selle lõppeesmärk on parandada puuetega inimeste elukvaliteeti, taastada võime elada iseseisvalt. , õppida ja töötada, et puuetega inimesed saaksid elada tähendusrikast elu perekonnas ja ühiskonnas. Tervikliku rehabilitatsiooni saavutamiseks ei hõlma see mitte ainult meditsiiniteadust ja -tehnoloogiat, vaid hõlmab ka sotsioloogia, psühholoogia ja inseneriteaduse tehnoloogiaid ja meetodeid.