Taastusravi treeningvahendeid kasutatakse peamiselt füüsilise puudega inimeste treenimiseks. Nende inimeste düsfunktsioon on kas kaasasündinud või haiguse tagajärg või vigastuse tagajärg. Parapleegia, hemipleegia, ajuhalvatus, amputatsioon ja muud füüsilised puuded on selle elanikkonna peamised komponendid.
Lisaks peavad eakad ja krooniliselt haiged jäsemete düsfunktsiooniga patsiendid kasutama ka taastusravi treeningvahendeid. Jäsemete düsfunktsiooni on palju, mida saab umbes kokku võtta järgmiste aspektidega:
Võimetus säilitada normaalseid lamamis- ja istumisaspositsioone, võimetus säilitada seisvat asendit, võimetus kõndida või madal kõndimisvõime, ebanormaalne kehahoiak või füüsilised deformatsioonid, madal lihasjõud või vastupidavus, liigeste tegevuse vähenemine, halb tasakaal või halb koordinatsioon, põhiline füüsiline integratsioon Ebanormaalsed liigutused või madalad võimed, halb üldine treeningvõime, igapäevaelu madal tegevus jne.